Control de Microclima Fúngico

Exploración Inicial

Este proyecto aborda la regulación precisa de variables ambientales para el desarrollo fúngico. En esta primera etapa, nos centramos en la estabilización de la temperatura y la humedad relativa mediante instrumentación de bajo costo y algoritmos de control.

Modelo Dinámico

Para el diseño del controlador, partimos de una representación simplificada del sistema térmico:

$$ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) + E w(t) $$

Donde $x(t)$ es el vector de estados, $u(t)$ la señal de control y $w(t)$ las perturbaciones exógenas.

Visualización de Datos

A continuación, se presenta la captura de datos en tiempo real de la respuesta del sistema.

Visualización de Datos de Temperatura, Humedad Parámetros Analógicos

Para monitorizar el comportamiento termodinámico y parámetros de control se tiene el siguiente panel para la adquisición de data por una ventana temporal definida.