Exploración Inicial

Este proyecto aborda la regulación precisa de variables ambientales para el desarrollo fúngico. En esta primera etapa, nos centramos en la estabilización de la temperatura y la humedad relativa mediante instrumentación de bajo costo y algoritmos de control.

Modelo Dinámico

Modelo Dinámico V2

Para el diseño del controlador, partimos de una representación simplificada del sistema térmico:

$$ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) + E w(t) $$

Donde $x(t)$ es el vector de estados, $u(t)$ la señal de control y $w(t)$ las perturbaciones exógenas.

Visualización de Datos

A continuación, se presenta la captura de datos en tiempo real de la respuesta del sistema.

Visualización de Datos de la IMU en Tiempo Real

Para monitorizar el comportamiento físico y las vibraciones estructurales captadas por el sistema, el ESP32 envía tramas de la unidad inercial (9-DOF) hacia Firestore.

El siguiente panel extrae esos datos directamente de la nube y grafica una ventana temporal estricta de 2 minutos (240 muestras por variable), referenciada a cero.