Exploración Inicial Este proyecto aborda la regulación precisa de variables ambientales para el desarrollo fúngico. En esta primera etapa, nos centramos en la estabilización de la temperatura y la humedad relativa mediante instrumentación de bajo costo y algoritmos de control. Modelo Dinámico Modelo Dinámico V2 Para el diseño del controlador, partimos de una representación simplificada del sistema térmico: $$ \dot{x}(t) = Ax(t) + Bu(t) + E w(t) $$ Donde $x(t)$ es el vector de estados, $u(t)$ la señal de control y $w(t)$ las perturbaciones exógenas. ...